編碼器——以高精度計(jì)算機(jī)技術(shù)處理旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)寬域量的專用高精度感應(yīng)裝置
編碼器是一種專用的高精度感應(yīng)裝置,主要用于計(jì)算轉(zhuǎn)軸的位置、速度和位移等參數(shù),是無(wú)刷直流電機(jī)及各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中必備的裝置。編碼器采用高精度計(jì)算機(jī)技術(shù)處理旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)寬域量,測(cè)量并輸出旋轉(zhuǎn)角度或直線位移,精度高可達(dá)0.001°。它的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)控制,保證運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。
編碼器廣泛應(yīng)用于路面機(jī)械、松土機(jī)、卷煙機(jī)、配送機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)床等領(lǐng)域。
編碼器可分為機(jī)械編碼器、光電編碼器和磁編碼器三種類型。
機(jī)械編碼器主要包括機(jī)械式、光學(xué)式、磁性式等類型,一般需要接觸轉(zhuǎn)動(dòng)物體才能測(cè)量位置。由于機(jī)械接觸式測(cè)量方式的存在,容易受到摩擦力和壽命等因素的影響,使用壽命和精度會(huì)有所折損。
光電編碼器是一種采用光電技術(shù)質(zhì)量測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、直線位移、速度等參數(shù)的非接觸式測(cè)量裝置。它采用光電轉(zhuǎn)化器將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào),輸出符合電邏輯的脈沖信號(hào)或模擬量信號(hào)。光電編碼器不需要接觸轉(zhuǎn)動(dòng)零件,具有防塵、防水、抗高溫等優(yōu)點(diǎn)。
磁編碼器是一種測(cè)量角度、速度、位置等參數(shù)的非接觸式專用裝置,它利用霍爾元件或磁敏電阻等方式,測(cè)量磁介質(zhì)的變化,生成電信號(hào)。磁編碼器具有使用壽命長(zhǎng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
典型的組成部件有轉(zhuǎn)動(dòng)部件、固定部件和光電或磁電傳感器,此外還包括光源、光驅(qū)動(dòng)器等與傳感器密切相關(guān)的傳動(dòng)部件。
安裝方式一般是選擇直接接在轉(zhuǎn)輪上,或者與轉(zhuǎn)輪用柔性軸板連接。安裝時(shí)要嚴(yán)格按照廠家提供的產(chǎn)品手冊(cè)進(jìn)行操作。
編碼器在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,不能避免地會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問題,需要經(jīng)常檢查和維護(hù)。檢查和維護(hù)主要包括清洗外殼及部件、檢查傳感器功能、防止感知傳感器發(fā)生物理?yè)p傷、保持傳感器清潔和防止機(jī)械碰撞等。
編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化主要包括安裝方式、輸出方式、尺寸精度、保護(hù)等級(jí)、工作溫度等方面的標(biāo)準(zhǔn)。