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一種測量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移的傳感器，是將機械位移或速度等物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的裝置。
編碼器以旋轉(zhuǎn)或線性位移形式的物理量為輸入信號，通過內(nèi)部的感應(yīng)元件將物理量轉(zhuǎn)換成電信號，再將電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。輸出的數(shù)字信號可以通過轉(zhuǎn)速計算器、位置計算器、計數(shù)器等設(shè)備用于控制系統(tǒng)中。
根據(jù)輸入信號形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器兩類。旋轉(zhuǎn)編碼器以旋轉(zhuǎn)角度為輸入信號，主要應(yīng)用于機床、機械手等需要精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備；線性編碼器以線性位移為輸入信號，主要應(yīng)用于數(shù)控機床、測量儀器等需要精準(zhǔn)控制位置的設(shè)備。
高可靠性、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢，可以準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)角度和線性位移，廣泛應(yīng)用于機械制造、自動化控制、測量儀器等領(lǐng)域。
編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線等需要精準(zhǔn)控制位置和速度的設(shè)備中，也應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
選購編碼器時，需要根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的編碼器類型和規(guī)格，考慮輸入信號形式、測量精度、輸出信號類型、應(yīng)用環(huán)境等因素。
使用編碼器時應(yīng)注意保持干凈、避免碰撞、防護好接口等，定期檢查清潔、校準(zhǔn)等操作。
目前市場上還出現(xiàn)了磁編碼器、光柵編碼器、霍爾編碼器等替代品，但編碼器仍然是控制系統(tǒng)中常用的傳感器之一。
編碼器的價格區(qū)間較大，從幾百元到幾萬元不等，具體價格取決于型號、精度、量程、接口類型等因素。
國內(nèi)推薦廠商包括思華科技、美高梅、獲邦柏格、海德漢等，國外則有歐姆龍、施耐德電氣、ABB等廠商。
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